近日，一名網(wǎng)名為MakersBox的用戶共享了一個非常有趣的3D打印機器人，這個小巧的機器人使用的是Arduino芯片，具有自動繪圖、寫字的能力。下面隨著e鍵打印一起DIY3D打印這個機器人吧。

    據(jù)MakersBox介紹，這個機器人設(shè)計原本是為了參加ChickTech.org的10小時工作坊而構(gòu)思的。這個機器人，只需將一支鋼筆插在它身體中央，它就能夠靠輪子左右移動從而在底層之上繪制出各種形狀。該機器人使用了一塊Adafruit Pro Trinket 3V，并用Arduino IDE編寫代碼.

    據(jù)了解，這個3D打印繪圖機器人的靈感來自龜機器人的設(shè)計，這種機器人最早出現(xiàn)于20世紀40年代，后經(jīng)Logo編程語言的發(fā)明人Seymour Papert進行了完善。Papert的龜機器人用Logo語言編程，并配備了一支鋼筆，能夠根據(jù)一套相對位置的指令在表面上繪制出復(fù)雜的“海龜圖形”。

    Makersbox決定采用這種烏龜機器人的創(chuàng)意，并將其與3D打印技術(shù)結(jié)合，希望這個項目能夠激發(fā)那些女性程序員和工程師們的想象力。而Makersbox為之設(shè)計該機器人項目的ChickTech就是一家致力于促進更多女孩從事與技術(shù)相關(guān)工作的非盈利公司。為此，MakersBox希望能夠找出一個既有趣、成本又低的項目，而且鑒于目標(biāo)受眾大多為新手，這個項目的構(gòu)建和編程又需要相對簡單。

    有了這么多的先決條件，Makersbox自然而然地就選擇了Arduino平臺，因為它具有方便的集成開發(fā)環(huán)境和代碼編輯器。一個4×AA電池的電源既便宜又到處都是，很容易獲得。另外其3D打印的地盤也便于制作者對這個繪圖機器人進行個性化設(shè)計和定制。

    具體來說，在制作之前您需要準(zhǔn)備的零部件包括：一塊Adafruit Pro Trinket、一對步進電機（及驅(qū)動器）、一個微伺服和4×AA電池，外加一堆電線、螺絲等。這個機器人的3D打印部件一共8個，包括地盤、車輪等。

　　這個機器人通過一套編程的指令來定位它在一張紙上的相對位置。Trinket通過編程控制機器人向后和向前、向各個方向旋轉(zhuǎn)、提起和放下筆等等。因此您可以通過編碼控制機器人在紙上寫一行字、畫一朵雪花等等。

　　是不是很有趣呢？創(chuàng)客們也來制作一個這樣有趣的機器人吧，可以在我們e鍵打印e鍵（ejdyin.com）平臺上實現(xiàn)。我們平臺定位為C端碎片化用戶，起步價60元就可以享受軍用航空級3D打印效果。